涉及车型：备件组织号为10918之前的凯旋轿车。

故障现象：正常行驶过程中踩下制动踏板，偶尔会出现仪表板上的“ESP”指示灯点亮的情况，多功能显示屏出现“制动系统故障”的提示，系统中会存储故障码P0571，含义为“2个制动开关信号不一致”。

对策措施：按照下面的操作步骤调整和安装制动灯开关。

(1) 发动机熄火，反复踩下制动踏板3～4次，以确保不再有真空助力。

(2) 拆下制动灯开关，拉出开关的推杆到第10齿，然后将红钮拨到附图所示的状态。

(3) 将推杆稍用力插到安装孔内，让推杆自动缩进，到位后顺时针旋转90o，然后安装线束插头。

(4)检查制动灯的功能是否正常。

注意：安装制动开关的过程中不要用手按制动踏板。