(1）车辆行驶 10min
（2）确认电器元件未打开，发动机热车怠速无负荷（3）执行加速踏板释放位置学习：“key-on>2s，key-off>10s，key-on>2s，key-off>10s”。
（4）执行节气门关闭位置学习：“key-on、key-off>10s”。
（5）key-on>3s，5s内重复操作以下步骤5次：完全踩下加速踏板，完全松开加速踏板等待 7s，完全踩下加速踏板，保持 20s，直到MIL停止闪烁并开始变亮，MIL灯点亮 3s内，完全释放加速踏板，起动发动机，怠速运转一段时间 20s以上使发动机高速运转两三次，确定怠速 700r/min±50 r/min，点火时间 15°±5°